感覚的に回転数の差を覚えるしかないな
慣れるまでは回転数の差を意識して加減速なしで等速で練習
例えば60km/hで走行中のシフトダウンは大体こんな感じ
4速がら3速 500回転差
3速がら2速 1000回転差
2速がら1速 2000回転差
高回転側と低回転側で吹け上りレスポンス違うからそれも意識して
慣れると無意識でできるようになると思う