また、不参加理由としてこれ以外にもいくつか挙げられます。


・入場料をお客様から徴収している(有料イベントには参加しない信条)
・全国のお客様が参加できるわけではない(参加するのは主に関東エリアの方々のみ)


こういった背景が重なって今の任天堂不参加の状態が続いているというワケですね。
任天堂が参加しない理由ももっともだと思います。
以上が任天堂がTGSに参加しない理由かと思われます。
https://sp.ch.nicovideo.jp/bomubomu/blomaga/ar880470