オープンワールドはゲーム制作(ゲームデザイン)の手法のひとつであって、
それ自体が目的では無いからね
「ソニックでどういう事をやりたいからオープンワールド採用」ではなく
「オープンワールドなら何でも凄いんだ」的な安易な迎合だとファンは悲しむだろう
オープンワールド形式でお使いクエストがかったるい系の不満が出たのは見掛けた事がある
「なら足が速いソニックを使おう！」とかで無ければいいんだがな

ちなみにソニックアドベンチャーはアクションゲームとの事