win10ならリモプアプリとOBSダウンロードしてOBSでリモプの画面録画するだけだぜ
アプリもOBSも無料かつDS4もPCのUSBに繋げるから特に準備無しでもすぐ録画出来る

ただあんまりエロいの拡散すると危険だからほどほどにな