キュイーンはやったことがないから判らん
サイヴァリアは敵弾にかすってパワーアップが独特だしストイックなだからSTG慣れしてないと面白さが判らんかもしれん
あとPS2版は明確なエンディングもなかったような
グラディウス5はコナミではなくトレジャーが開発してるので従来シリーズとはちっと毛色は違う（パターン性がより高い）
STGとしても演出とか良く出来てるから薦めるならグラ５かな