2足歩行しなければいいんよ
タチコマみたいな形ならデザイン次第であまり違和感はないし
上半身だけでも人型になると急に胡散臭くなるのがネックかな

http://blog-imgs-45.fc2.com/s/u/z/suzuharatouji/20111115220201ddf.jpg
http://hobbycom.jp/system/photo_sub_images/images/000/000/177/424/M_image.jpg?1431266382
どうしてもホバーにしたいならこういう現実でも再現可能なドローンみたいな飛び方にしてほしい
実際にアメリカだかロシアだかがワッパと同じ要領で飛ぶバイクの試作してるからね