Steamの規約を見ると非営利で個人利用ならOKで、
その場にいて一緒にゲームを楽しむ当事者なら問題ないと解釈できるから
友達が遊びに来たときに遊ばせるのは全く問題ないと思うよ
ぷよぷよでローカル四人対戦やってて持ち主が負けて
コントローラー置いた瞬間ライセンス違反なのかっちゅう話になってしまう