星穹列車所属のキャラクター
主人公（声：榎木淳弥/石川由依）
三月なのか（声：小倉唯）https://i.imgur.com/t4yp2By.jpg
丹恒（声：伊東健人）
姫子（声：田中理恵）
ヴェルト・ヨウ（声：細谷佳正）

宇宙ステーション「ヘルタ」所属のキャラクター
ヘルタ（声：山崎はるか）
アーラン（声：白石涼子）
アスター（声：赤崎千夏）

星核ハンター所属のキャラクター
カフカ（声：伊藤静）
銀狼（声：阿澄佳奈）
刃（声：三木眞一郎）

ベロブルグ所属のキャラクター
ブローニャ（声：阿澄佳奈）
ゼーレ（声：中原麻衣）
セーバル（声：愛美）
ナターシャ（声：内山夕実）
ジェパード（声：古川慎）
サンポ（声：平川大輔）
ペラ（声：諸星すみれ）
フック（声：徳井青空）
クラーラ（声：日高里菜）

仙舟・羅浮所属のキャラクター
景元（声：小野大輔）
羅刹（声：石田彰）
素裳（声：福圓美里）
青雀（声：伊達朱里紗）
停雲（声：高田憂希）
彦卿（声：井上麻里奈）
白露（声：加藤英美里）
符玄（声：伊藤美来）