PS4版は多分DQ10の戦闘システムにヒーローズの仲間切り替え式戦闘を取り入れたリアルタイムコマンドバトルだろうね
10よりは相撲や位置取りが易しくなるかわりに4人分の指示を出せるようになって飽きにくくしてるね　良いと思う