俺なら解説する隙を作らないように「声優・俳優」のページのリンクに飛ばして、そのページに

〜キャラ名から調べる〜
　キャラ名　｜CDシアター版6｜DQH
ーーーーーー＋ーーーーーー｜ーーー
【ミレーユ】｜　久川綾　｜　　-
【テリー】｜　緑川光　｜神谷浩史
とか
〜声優、俳優から調べる〜
声優俳優名｜演じたキャラ
ーーーー＋ーーーーーーーー
緑川光｜【主人公（DQ3）】（CDシアター版3）
　　　｜【テリー】（CDシアター版6）
　　　｜【クリフト】（DQH）
　　　｜【でろりん】（アニメ版ダイの大冒険）
　　　｜【アポロ】（アニメ版ダイの大冒険）
　　　｜【ブレーガン】（アニメ版ダイの大冒険）

って感じの表を作っちゃうかもね
忙しいからなかなか作れないだろうけど