個人的には

DQ6は
ムドー撃破まで序盤
デュラン撃破あたりまで中盤なイメージ

4は
4章終了or5章トルネコ加入くらいまで序盤
エスターク撃破あたりまで中盤

5は
青年前半のラインハット大陸脱出くらいまでが序盤
青年後半開始か天空城浮上くらいまでが中盤


と思ってる。