レジェンドクラスの完凸武器は、天空剣とグリ鞭しかないですけど、工夫次第で何とかなりそう思えるところまでは来ました
とりあえず今現在の攻略情報を共有

攻撃全振りの海賊
天空剣、波動、超ドラ、一太刀、バイキルト、闘神盾

はぐ冠とドレアム下以外、炎振りのパラ
無凸闘神扇、湧魂2フバーハ

聖域頭、ドラロ、補助コツ2のスパ
バビロン、ピオリム、ベホマラー、ベホイミ

黄鎧上、ドレアム下で炎☆のパラ(ゲスト)
黄斧、湧魂1

以下の手順で甘い囁き前の2ターン中に突破可能
一手目: ピオフバ舟歌惑星
二手目: 戦友2オンステ自己バイキルト
三手目: ベギラマ受けて惑星一太刀でラスゲ前ギリギリ到達
四手目: 自パラ湧魂、ゲストパラにベホイミ
五手目: CT回復状況を見て、波動後、パラと海賊で連打で終わり(中央ターゲットを忘れずに)

今のところ、クレープ食べて行ってます
道具は雫、薬草、スクルトン、世界樹葉