ヒューザとマイユ　バージョン１の序盤に出てくるNPCだけどバージョン３とかでも結構出てくる
ジュリアンテ　　　バージョン１の中ボス
ネルゲル　　　　　　バージョン１のラスボス

アンルシア　　　　　バージョン２〜４で出てくるDQ10の勇者（主人公は勇者の盟友って設定）
リゼロッタ、ルコリア　バージョン２に出てくる一つの町のキャラで別々にお話がある
ザンクローネとグレイツェル　バージョン２で出てくるNPCと中ボスでこの二人は因縁がある感じ
ゼルドラド　　　　バージョン２に出てくるラスボス手前の中ボスみたいな中間管理職
クロウズ　　　　　　バージョン２，３で出てくる結構な重要キャラ

エステラ　　　　　バージョン３のヒロイン

>>530
今出てるDQ10関連だとこんなとこかな