正攻法で行くなら出城の入り口から真っ直ぐ進んでくるから進行ルートにトゲ罠敷き詰めてボウガン4台くらい正面に並べとけば城門到達前にやり切れるよ
特に事情がなければさっさと城出てヒャドトラップ取り行った方が手間かからないけど