「外出機会を確保することは日々の健康を維持するためにも重要になります。
お一人や限られた人数での散歩などは感染リスクが低い行動です。」

これが厚労省の正式発表や
https://www.mhlw.go.jp/stf/seisakunitsuite/newpage_00011.html