ちょっと報告させて。
>>293 >>345 です。
アドバイスもらったら無事に2パーティでクリアできた！ありがとう。

1.フリオ、ルード、グラディオ
2.wol、闇セシル、ライト

勝因としてはアドバイスどおりグラディオのスピードパッシブ外したこと。あとはライトニングのバーストを早い段階で使ったこと。
たったこれだけでかなり余裕持ってクリアできた。2パーティ目は召喚すらつかわなくて大丈夫だった。

アドバイスくれた人には感謝しかない…