お土産ランドマークに詳しい人居ませんか?

静岡の浜松城って城内に入らないとクエスト開放は無理でしょうか?

どうしてもスケジュールの都合で夜到着で中に入れないんです
3Dシンボルのランドマークだから難しいんですかね?