ソロでやってても思うんだよね。
１番目のキャラは２番目のキャラが喜ぶ友情スキルを選ぶ
１番目、緑
２番目、青
なら、１番目のキャラは青属性のキャラをサポートに入れることになる。

友情スキル使っても自分の行動が消費されないシステムならば良いのだけれど。