今日本3と未来1を交互にやってるんですがパーティバランスが少し悪い気がするのと経験値が全然足りません

とりあえず当たった中で評価高いのを並べる感じで
カベサーチマサイ魔法少女ファイタージェンヌスケート浦島バーベルウチコンガ
で均等に育ててる感じです

基本キャラを優先して育成した方が楽でしょうか？