ヒルデ持ってないけど、
倒木で運ゲーになってる水以外はオート行けてるよ

ヒーラー足りなきゃ2体入れればokだし、クリアさえ出来りゃいいんだから
HPドラゴンをアタッカーに積むのもあり

それでも足りないなら開幕だけでも戦友ウェルシェラスキル入れれば良い