とにかく楽に倒せるボスを倒すことがおすすめだけど

ダルダラ団アジトの30階ボスが272の経験値
イベントの一番弱いでかちょこぷにlv40が雑魚敵合わせて450の経験値

スキルの貯まった状態で戦闘してでかちょこぷにを倒して
残りの雑魚ぷにで状態異常を受けるまでに
ボスが倒せるぐらいにスキルが貯まるように調整できるなら
今はでかちょこぷにlv40が良いのではないでしょうか？

戦闘に協力してくれるプレイヤーは必ず先制攻撃してくれるから
置物にしかならないなら意味ないけどサブを戦闘に参加させれば
一ターン分だけ余裕をもって戦闘できますよ