迎撃が復活するタイミングは基本的にボス襲撃を取られたあとは参戦状況関係なく自動で復活します

それ以外では代理参戦の場合、迎撃部隊全滅後3分で復活します
直参戦時は手動で復活させない限り復活しません

ちなみに直参戦も代理参戦もしてない場合、迎撃は機能していますが全滅してもボス襲撃を取られない限り復活しません