ジェノヴァの総督府でクエスト受注すれば自動航行が始まり、そのままほっとけば勝手に8回戦闘になる
クエストを受注しないとパトロール用の敵が出撃しないので、付近を航行してるNPC船はパトロールには一切関係無し
戦闘に参加してればＯＫなのでリーダー交代する必要は無し
戦闘自体は相手が雑魚だから5人でチーム組めてれば全員オートでも楽勝だと思うよ