自分も始めたばかりだから情報が無さすぎて辛い。
とりあえず新規が来るのかわからんけど、使ってるキャラの使用感書いておく。

・ファーレンハイト(防御)
突撃陣形(前衛1＋後衛4)のワントップがおすすめ。冒険以外のコンテンツではあまり活躍出来ないかも。
・フレイヤ(回復)
回復、バリア、免疫を備えている。序盤活躍するが、パールを入手した後は出番が減っていく。
・冥怜(妨害)
束縛と一撃即死を持つボスキラー。冒険のボスは全員スキル3で確定即死できる。ボス戦コンテンツでも必須級の活躍。また、パッシブ3の魑魅魍魎がハマると対人でも超強い(主観)
・レヴェ(攻撃)
周回性能SSランク。NPCクエスト周回する上でいると快適に回れる。
・パール(支援)
パール入手前、入手後で世界が変わる。
NPCクエスト100回クリアで1体必ず貰えるのでなるべく早めにゲットしよう。
・カルー(支援)
スキル2のクリティカル率アップ、スキル3の全員総攻撃が強力。パッシブでデバフ解除、回避アップ、クリダメ上昇がついている為、PvPやボス戦向き。
・レイチェル(防御)
攻防一体の新キャラ。前列全員のダメ減出来るため鉄壁陣形での運用で活きる。100%命中やHP比例攻撃がある為、一部ボス戦で刺さる。
・クロエ(攻撃)
単体攻撃最強レベル。エピックだけどレジェンド級の間違いなんじゃないかぐらい強い。スキル2の麻痺も高確率で決まる。ボス戦必須級キャラ。

ミカヅキ、アスランは星6にしたけど全然使ってないから分からんです。
有用な妨害キャラが多すぎてマッカティ、ニカ、アルビダあたりは育てきれてない。