今未来編1章終盤です。

今のメンツは
狂乱タンク、ネコ漂流、黒ダル、かさじぞう、ムート+基本キャラです。(最高でレベル20)

このメンバーで浮遊大陸と月に挑む場合、武田とうらしまどちらを優先的に育成した方が良いですか？

気持ち的にはうらしまを優先したいのですが、浮遊大陸と月がそれだと厳しそうなら武田を育てたいと思っています。
アドバイス頂けると嬉しいです。