周回って出撃画面のキラキラが出なくなるまでやるものですか？

聖塔VH10F・・・緑の淡いキラキラ、全力オート勝率90%
聖塔UH01F・・・黄色の線が出るキラキラ、全力オート勝率50%、手動でも安定しない
という状況で、どっち周回が良いんでしょうか。

あと、いまヒーラー育ててなくて脳筋パーティ(聖王、フェル、クリコーディ、サラ、正月スービエ)なんで、
そろそろヒーラー育ててスービエあたりと入れ替えようかと思ってるんですけど、SSで回復持ちが
ソフィア、ロックブーケ、フルブライト、メイレンなんですが、やっぱソフィア優先で良いんでしょうか。
とりあえずメイン5キャラ鍛えて、遠征の一番下開放を目標にしてます。