まず初心者は中衛後衛狙いの雑魚にアタッカーとサポーターを殺されて詰まるパターンが多いから
そのステージに出てくる敵がどこを狙って来るのか、物理攻撃なのか魔法攻撃なのかを入る前に調べてから
それに合わせてパーティー調整する

あくまでフレンドを使わないならだけど
フレンド使えばカンストキャラ借りて単騎で突っ込ませるだけで終わり