そもそもゼスティリアが燃えたのは馬場の発言とストーリーの矛盾点だらけとその最たる矛盾存在ロゼと、
戦闘楽しもうにもそのシステムもクソなのと、原点回帰とか言いながら全然回帰してないクソっぷりとかでしょ

それを一言に纏めると真の仲間があまりにも当てはまってるだけで