試しに
爺70 信頼度10 ケチャ67 熟練度29
ハル70 信頼度8 ティガ68 熟練度34
イブキ64 信頼度6 ティガ70 熟練度34
で行ってみた
残りHP3mmくらいが削れなかった
ケチャの熟練度上げたらクリアだけならいけるかも
最低でも爺はいりそう