カンストlv.の人にフレンド申請飛ばしてフレンドになります
クエストでメンバーを選ぶ画面で画面右上のサポート欄からそのフレンドのキャラ(カンスト)を借りてそいつ1体で出発します
フレのキャラが全ての敵を単独で撃破するのでサクサク進む事ができます

端的に言えば、高lv.フレキャラの暴力で突き進む