PSは自キャラに薄い白いフレームを合わせて✕ボタンでできる仕様なんだけど
白いフレームが表示されないときがあるから
左右のカーソルで動かして右下の表示が「キャラクター変更」ってなったところで✕押せばいい

PS5の話だからPS4だと○ボタンかもしれん
あとマルチ待機中にショウリの柱に登ったり
飛んで遊んだり泳いだりしてる最中に
マルチ参戦すると
キャラクター変更ができない
シングルのときにチーム設定できない状態のときは不可ってことね