異郷編は崩スタの世界観の設定紹介漫画みたいなもんだから読んだほうがなんのためにヴェルトと虚空万象が宇宙行ったか分かると思うよ
それ以外のキャラは舞台となるヤーオリ星系の人かそれ以外の星の人たちだと思う
今まで他の世界の似てる人たちだったけど崩スタから同じ世界の他の星の似てる人たちが追加されるみたいな感じかな