海外Wiki情報でスキルとか盾込みのステ比較
パーティスキルやスキル後のDefUP等のバフ込み込みでざっくり切りのいい数字にした

マリナ　HP70000　Def700　PTスキルはHP40％UP
通常1段目で挑発、錨投げで敵引き寄せ＋挑発、チェインスキルでシールド20％付与

オグマ　HP40000　Def1000　PTスキルはDef45%UP
アクディブスキルで周囲挑発＋PTDefUP、チェインスキルで敵Atk15%ダウン

マリナの方がHP多くてオグマの方が硬い、どっちが総合的に硬いかよくわからん
ちなみに姫はスキルで3回攻撃無効らしいから多分別格