蒼き戦域について教えてください。

おすすめパーティの構成がよく分かってないのか5-1から進めません。
試用キャラ使ってレベルパーティレベル16前後で構成しています。

キャラレベルが足りないのかパーティ構成が悪いのかよく分からないのでクリアされた方でパーティ構成、レベル等教えてくださいよろしくお願いします。