別に一気に21人実装する必要ないでしょ
年に4～6人ぐらいで5年ぐらいかけてじっくりでええやん

数か月で6人実装したアライズが特別だっただけで当時最新のベルセリアにしても
人気作にしても全パーティーキャラが1年で揃ったシリーズなんてアライズ以外にはないんだし