雷電将軍とともにいるのは、左から
・影向天狗(男)
・虎牙の千代(膝枕してもらってる女の子)
・狐斎宮(右側で腕枕して寝そべっている狐っぽい女性)
だと思われます。
影向天狗は九条家の先祖、虎牙の千代は後の「岩蔵」という岩蔵流の創設者の先祖にあたります。

らしい🤔
https://i.imgur.com/ZpJuEBG.jpg