２０００はちょっと少ない気がするな
自分は古参なのでぬるめの烙印がけっこうあって頑張ってよせあつめて２２００になったかな
自分の場合1ウェーブ目はルーグが3回同行動にひっかかって状態異常解除にならないとこだけ手動にしてあとオート
どうしても5分きれないならもう烙印の強さが足りてないかもな
自分がやってない攻略だとあとポルターガイスト使うと1ウェーブ目だけは短縮できるかもしれない
あとお供候補は上に書いた伊勢オーディンニャルセラフアナヒタか試してないけど呪いはいるならじゃあくとかもいけるかもしれないミトラスは時間かかりすぎかもでツァバトで防壁はがれるまでパスしてコンセ保存とかもいいかもしれないけどわからん