王都は20:00～20:45、天下は21:00～21:45の時間固定開催だから、その時間にインしないと参加できないよ。

時間内に入ると緑色で表示されてる自軍の城をタップするとiマークの横に盾マークが出て、自分の騎士団を守りに入れられると思うから、同チャとかで守りたい城確認して入れるところから参加してみると良いと思う。慣れたら攻撃参加し始めると楽しくなるとおもうよ。