物理エンジンって日本人は物理的な演算をしてるって間違った理解多いね
言葉の所為だろうけど
物理エンジンに物理法則は一切関係無い
正しくはオブジェクトを好きな関数で一律に扱えるという意味

その関数にリアルな物理の数式を適用するほうが稀というか無い