そりゃモンスターが木にめり込まないように処理することは可能だよ。
でもそういうコリジョン判定に処理能力を使わせたら今のようなリアルなグラでは動かなくなってしまう可能性が大きい。
当たり判定がいい加減だが、フォトリアルなモンハンがいいのか、
当たり判定はしっかりしてるがショボグラのモンハンがいいのか。
カプコンは後者を選択したってだけでしょ。