もっちーもメタルの心を信じているようでプロデューサーさんからアドバイスを
https://twitter.com/mochi_wsj/status/961601186083127298

あとは
・本体設定からジョイコン更新する
・オプションからジョイコン感度調整する
・本体ドックに抜き差しすると遅延調整が可能

あたりが現在出てる対処策