シェンムーってオープンワールドの元祖みたいな感じで言われるけど、
動画でちょっと見た限り、街にいるNPCにちょっと細かいスケジュール行動させてそれを3D化しただけなんじゃないの？
街の住人が細かいスケジュール通りに実際に動いていて、それを追いかけて行動を見て楽しむ〜くらいならもうちょい古い2D時代のゲームでもいくつかあったと思うが