まあ日本国憲法にも書かれております通り日本国民は健康で文化的な最低限度の生活を営む権利を有しています。
生活保護とはそれを手助けするための制度です。なのでそれを利用することを躊躇ったり恥ずかしがったりする必要はないのですよ。