ファンタシースターはファンタジーRPGの要素を一部メカに置き換えた典型例で
3でようやくSFになった。と思ったら2のオチと合わせて元ネタがあったのね

それを踏まえても2と3、およびそこから派生したPSOはいいSFだと思う