三国志とか信長の野望とか無双シリーズとかじゃなくて

ゲストとか仲間キャラの一人として歴史上の人物が出てくるゲームってある？

ライブアライブで出てくる坂本竜馬みたいな感じの展開が好きなんだけど
ああいうのって他のゲームであるかな？