もしも権利的な問題が発生する可能性があるとしたら
スクエニが出してるゼノギアスの設定資料集なんかにモノリス高橋の残していった没プロットなんかが載ってて、その設定や固有名詞がゼノブレイドシリーズに使われていた場合だな
その場合、ゼノブレイドがゼノギアスの知的財産権侵害に抵触する可能性はある