立体音響系の特許は当然出願してるなあ

https://ipforce.jp/patent-jp-A-2019-208185
【課題】音像定位技術を効果的に利用した技術を提供する。
【解決手段】ゲーム音定位処理部１０６は、ゲーム音の音像を定位する。ゲーム音出力部１０８は、定位処理されたゲーム音データをスピーカ３に供給する。
エージェント音定位処理部２０４は、ゲーム音の音像が定位されている第１定位位置とは異なる第２定位位置に、エージェント音の音像を定位する。
エージェント音出力部２０６は、定位処理されたエージェント音のデータをスピーカ３に供給する。