1体目→2020 春ダイレクト発表

2体目→2020 E3発表

3体目→2020 秋ダイレクト発表

4体目→2020 春ダイレクト発表

5体目→2021 E3発表

6体目→2021 秋ダイレクト発表

順当に予想するならこう
1体目はレックスでゼノブレ宣伝
2体目5体目がサードの海外向けビッグキャラ(マスターチーフとか)
あとは予想もできない