PS4の中身はGCN1.1。PS4PROはニコイチになっててGCN1.3もくっついてると思いねぇ。
ゲーム側でGCN1.3の方も活用できるようにしたのがPRO対応ソフト。そうでないソフトを無理矢理高クロックなGCN1.1で動かすのがブーストモード。

んで、PS5はRDNAなんだが、これをGCN相当にスピードダウンさせるのがレガシーモード。同じ会社が作ってるからできることだね。PS4ソフトはレガシーモードで動かすんだが、PROのブーストモードよりもさらに高クロックで動かすことも可能。ファルコムが言ってるのはこのブーストに対応したってことじゃないかなあ。
なんで「すげー速いPS4」で動かしたような挙動にはなるが、フルスペックPS5には及ばない、みたいな半端な動きになるのだ。