PS4ハードは所持しております。
PS5欲しいのですが買えてないので教えてください。

PS4のパッケージ版のソフトを持っていればそのディスクをPS5に挿入すればPS5リマスター版のダウンロード版を無料か少しの費用で入手できると認識しております。

その場合、ディスクの入れ替えだけでPS5とPS4の両方でプレイ可能ですか？

また、今後発売のPS5ソフト、例えば仁王2とか龍が如く7とかはPS4版、PS5版のどちらを買うのがよいですか？